弊社では、「ＩＣＴ（Information and Communication Technology：情報通信技術）」を土工における「施工プロセス」の全工程で導入し、３次元データを一貫して使用することにより、生産性の向上を目指しています。

1）3次元起工測量（UAV測量）
【作業計画】 UAV測量に当たり、施工範囲（平面図）と現地踏査を基に作業計画を作成する。
【標定点及び対空標識の設置】撮影範囲を取り囲むように標定点を配置し、標定点上に対空標識を設置する。
【飛行計画作成】標定点配置計画を基にUAVの飛行経路を計画し、タブレットに入力する。飛行前に現地踏査を行い経路付近の建造物等を再確認し、必要に応じて計画修正する。
【飛行・撮影】飛行は、タブレットに入力した飛行経路に従って自動航行される。操縦者は離着陸のみ操作し、飛行中は監視者（機体監視）、保安員（飛行経路逸脱時対処）が立ち会う。
【写真合成・点群データ作成】写真測量ソフトウェアを使用して、UAVにより撮影された空中写真、標定点座標、カメラキャリブレーションデータから、ステレオモデルを構築し3次元座標値を持つ点群データを取得する。
【点群データ処理（ノイズ除去）】取得した点群データには、草木等による不要点（ノイズ）が発生するため、点群処理ソフトウェアを用いてノイズを除去する。
【点群データ処理（間引き）】全計測点群データを用いるとデータ処理負荷が著しく高くなるため、代表点を抽出して点群密度を減らす。
　　（数量算出用起工測量計測データ） 0.25m2あたり1点以上
　　（出来形計測データ） 0.01m2あたり1点以上
【面データ（TINデータ）の作成】計測点群データの不要点削除や間引き処理が終了した点群を対象に、TIN（不等三角網）を配置し、出来形の面データを作成する。
2）3次元設計データ作成【3次元設計データ作成ソフトウェアによる3D形状データ作成】工事受注時に受領した設計図書（平面図・縦断図・横断図）より、施工箇所の平面線形・縦断勾配・横断勾配を、3次元設計データ作成ソフトウェアに入力し、当該施工対象の3D形状データを作成する。さらに面データ（TINデータ）に変換する。
【設計・地形データ結合】 3次元設計データ作成ソフトウェアで、3D形状データ（設計データ）とUAV測量データ（地形データ）を重ね合わせ、3Dモデルとして完成させる。
【建機転送データの作成】設計データをICT建機登録用できる形式にデータ変換し、ICT建機に登録する。
3）ICT建設機械による施工
【ICT建機の初期設定】 ICT建機を現地搬入後、建機への位置情報が必要となるため、現場内の基準点を利用して建機へ座標及び標高を設定する。
【ICT建機による施工】 ICT建機のブルドーザやバックホウを現地搬入し、MG（マシンガイダンス）やMC（マシンコントロール）機能を用いて、現地施工を行う。
4）3次元出来形管理等の施工管理【出来形管理用データ】起工測量の計測データと、出来形計測データの結果を用いて、出来形数量の算出を行う。
5）3次元データの納品
ＩＣＴ⼟⼯の３次元データ、⼯事完成図ＣＡＤデータの納品
ＩＣＯＮフォルダー及び点群データ（ＬＡＳ等）の納品